在关系到发动机性能的另一项重要指标——热效率上，D-4T发动机采用了VVT-iW技术（类似可变气门正时），简单来说就是采用优化的阿特金森循环、高滚流进气道、以及多次燃油喷射的方式将这款发动机的热效率提升到了36%——当前的理论极限值为40%。

    这其中，多次燃油喷射技术则更能改善传统涡轮增压发动机容易“串气”的情形，即单次喷射时过高压力的燃油混合气通过活塞与气缸壁之间的微弱缝隙流入缸盖、缸体、水冷却道中去，长久会造成动力下降和“烧机油”的后果。

   其它林林总总的技术加起来最终实现了这款发动机优于同级的动力、燃油经济性以及更为紧凑的发动机舱排布。

    除发动机以外，另一项重要技术搭载是Toyota Safety Sense规避碰撞辅助套装，它目前仅用于RAV4荣放车型上。实际上，这套套装在技术上无需多费口舌，因为它并不是尖端科技，这是丰田的原话，当然实际上也是如此。用丰田汽车安全技术主查池田幸洋的话说，丰田是将最有必要普及且已经经过验证成熟的技术进行了打包。

    目前的Toyota Safety Sense属于第一代，它包含了预碰撞安全系统PCS、自动调节远光灯系统AHB、车道偏离警示系统LDA、动态雷达巡航控制系统DRCC——它们都是一些豪华品牌的高端车型几年前就开始搭载的技术。然而，重要的不是技术本身，而是丰田为何选择性地将这4项技术组成套装搭载在一款售价相对亲民的车型上。

    根据日本警察厅交通局（2015）的报告，所有交通事故中“追尾”事故占了37%，为头号种子。二号种子“路口交汇”的事故占比就已经只有24%。因此，预防追尾的PCS是一项投入产出比极高的技术。它的原理是利用装在挡风玻璃后的单目摄像头和车头Logo处的77GHz毫米波雷达实现对前车距离的监测，并在紧急时刻主动制动，达到避免碰撞或减轻碰撞的目的。

    另一个来自日本ITARDA交通事故统计年报（2014）的参数是乘车时死亡事故比例，单“车道偏离”一项就占了47%，剩下其它所有类型事故总和为53%。同样的道理，提醒司机偏离车道的LDA系统不可或缺。

    下一个数字，同样来自日本交通局，白天与夜晚导致行人死亡的比例为夜晚68%，白天32%。由于迎面而来的车辆忘记关远光灯，导致本车司机被眩目看不清前方路况，从而撞上行人或其它道路使用者。上述情景是绝大多数夜晚交通事故中行人死亡的原因。因此，如果嫌来回切换近远光麻烦，或者担心忘记切换，自动调节远光灯系统的必要性就显而易见。

    最后一项动态雷达巡航控制系统，实际上就是自适应巡航系统，则能根据前车车速自动调节本车车速。