上周,我去参加英特尔在圣何塞创新中心的无人驾驶活动。为了凸显硅谷的历史,英特尔创新中心的展厅是一个车库的样子。车库,还有英特尔的摩尔定律都是硅谷的代表,现在,这家老牌技术公司想抓住机会,对外展示硅谷目前最吸引人的话题之一——无人驾驶技术。
展厅里有英特尔与宝马、Mobileye合作的样车,以及展示英特尔控股的Here地图的样车等等。但最方便直接了解英特尔在无人驾驶领域进展的,莫过于亲自坐上它的无人驾驶样车感受一下。
这辆奥迪SQ5停在英特尔创新中心的停车场,它可能是这一天最忙碌的角色,所有前来的媒体记者都想报名体验。当天下午5点多,整个活动快要结束了才终于轮到了我和另外两个记者一起体验它。
更准确地说,这辆车是芯片厂商英特尔、汽车配件厂商德尔福(Delphi)、自动驾驶辅助系统Mobileye的合作车。上车前,德尔福自动驾驶服务和软件部门副总裁Eran Sandhaus先让我和另外两个记者猜这辆车上有多少个摄像头、激光雷达和雷达,不同于早期的Google无人驾驶汽车和你常见的无人驾驶汽车——激光雷达都放在车顶明显的位置,这辆奥迪从外表看不出有相关的设备。
直到Eran Sandhaus将嵌在车身上的雷达、摄像头一个个指给我们看,才能发现这些设备都已经被“藏”得很隐蔽,他告诉我们,一共有26个高清彩色摄像头、激光雷达和雷达。
车上有一个工作人员坐在驾驶座上,为了让这一天的试乘活动更有效率,他的任务是先把车开出停车场,也在紧急情况下参与驾驶。Eran Sandhaus坐在副驾,我和另外两位记者坐在后排。
上车后,Sandhaus指着车上的显示屏幕又问:“你们猜这是用来做什么的?”
屏幕上是一辆车在路上的实时信息,车当然就是我们坐着的这辆,屏幕上显示着感应器拍摄并模拟出的道路信息,周围的车辆用灰色的汽车模型显示,屏幕上方有实时的红绿灯信息,下方左右两个箭头代表着左转或右转。一会儿我们就会看到,当这辆车打左转或右转灯时,左右两个箭头会相应闪动。
还有一些细节信息,Sandhaus解释说,这个屏幕上会着重显示距离较近的车,一般会显示2至3辆,为了让车知道哪些车比较“重要”,当车前进的时候,虚拟的黄线代表着车道,当人行横道被标记成绿色时,代表着这条人行横道上没有行人。
这些信息显示在屏幕上,也就意味着,这是汽车在把它知道的信息告诉车上的人。
在这段全程大约3.2公里的路上,我们没有上高速,大多数时候在车流量较大、限速在时速30至40英里(约合48至64公里)的公路上。晚高峰时间,当司机松手完全不控制汽车后,这辆车的速度基本与车流保持一致。
在车上,Sandhaus向我们解释,这辆车的视觉系统是由Mobileye完成,英特尔提供的处理器负责运行算法,Delphi提供软件。
这时有两个有意思的事情发生了。第一个是当两条车道并成一条时,Sandhaus提醒我们观察这辆车自己是不是发现了车道变成了一条,它不偏不倚地开在刚刚合并车道的中间,似乎就像很正常的那样。
另一个更有趣,它勾勒出的是一辆无人驾驶汽车和人驾驶的汽车相遇时的情景——
当时我们需要在下一个路口右拐,但我们还在两条车道的左侧,要向右换道,无人驾驶汽车意识到需要换道,屏幕上,绿色的向右转指示灯闪动着,此时它上面还出现了一个红色的箭头,Sandhaus说这意味着右边也有车要换道。而事实是,右后方有一辆车(当然不是一辆无人驾驶汽车)始终在这辆无人驾驶汽车右后侧较近的地方,没有减速让道,也没有加速,这让无人驾驶汽车有点为难。我的视线看不清楚它的打灯情况,无法判断它是不是要换道。
“通常,此时无人驾驶汽车会加速再换道。”Sandhaus说,但是当时车流量大,加速有些危险,而我们已经错过了一个出口,驾驶座上的工作人员在此时接管了汽车,完成换道后就松手继续让无人驾驶汽车自己上路。