· 丰田的电动化之路，经历了哪些关键技术的革新？

　　纯电动汽车与混动车型在“电”的技术重叠领域可以分为三部分：电动机、电控系统以及电池，二者区别在于三个核心部分占整个动力系统的比重。可以理解为，“三大件儿”在一辆车动力系统中所占比重的不同，决定了一辆车的驱动形式。

“三大件儿”--电动机、电控系统和电池在一辆车动力系统中所占比重的不同，决定了一辆车的驱动形式。

（1）电动机：低损耗、轻量化/小型化、低成本化

　　电动机在混动或纯电车中是动力输出的源头，在四代的技术革新过程中，丰田通过改变内部结构，使电动机实现了小型化/轻量化的同时，电动机的性能也得到大幅提升。