先说小鹏G3的系统架构，采用的是集成+自主研发形式，搭载了20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达；有惯性测量单元，军工级别，有中央智能控制计算单元、有辅助驾驶专用数据地图等；除了ACC自适应巡航+LCC车道居中辅助系统之外，可以实现自适应弯道巡航ATC、自动限速调节ASL、自动变道辅助ALC、透明底盘、360全景影像等功能。

        威马EX5仅为集成了供应商的系统，仅具备基础的L2自动驾驶辅助功能；小鹏G3的LCC车道居中辅助相比威马EX5的LKA车道保持辅助是一项更高级的车道综合控制能力，Tesla也是重点把车道居中做好，而放弃LKA。

        另外，自动泊车方面，威马EX5500可选装自动泊车辅助系统，不是标配，仅仅支持垂直/平行车位识别与泊入泊出的基础泊车辅助功能。

        而小鹏G3中高配标配全自动泊车，不仅支持垂直/平行车位识别与泊入泊出，无线框车位识别、斜列式车位识别等；还支持钥匙遥控泊车&车辆召唤、语音控制泊车，在软硬件上大幅优于威马EX5。

OTA能力：假威马碰到真小鹏

        所谓OTA就是就是空中升级技术，好处就是汽车越用越聪明，就像你的手机一样，一觉醒来发现又多了新功能。当然，同样是OTA也有真假之分。

        威马EX5的OTA升级是指：1、娱乐系统OTA，比如音乐、导航之类的；2、车辆非行车控制类ECU升级，比如电源管理系统BMS、灯光控制系统等。

        小鹏G3除以上两种外，还可以为自动驾驶系统OTA，通过OTA开放新功能、提升现有功能的性能和能力，这才是真正的整车OTA。目前除了Tesla，只有小鹏汽车在量产车上具备自动驾驶系统的OTA能力，这才是智能汽车的标准。

充电：小鹏自建超充站美滋滋

        小鹏自建超级充电站已开业数量达到39座，覆盖广州、深圳、北京、上海、武汉、杭州等6个城市，预计年底前将在近30个城市布局超过200座，未来三年里更将布局1000座，把“城市核心区5-10公里小鹏超充全覆盖”的目标逐步落地全国各大城市。威马，没有。

        所以，买了小鹏G3 520遇到厂家政策，比如五折充电啥的，岂不是美哉？

总结：小鹏G3 520是目前同级别的标杆

        说到这里结论已经呼之欲出，那就是小鹏G3 520是目前同级别的标杆车型，无论续航能力、智能水平、自动驾驶能力都是最好的。有个细节就是威马刚上了一款低价EX5 Mate威盟版400，小鹏接着就上了一款G3 520高续航版。整体产品策略威马一直往下出溜儿，而小鹏正在往上走，所以花20万买小鹏G3 520，买不了吃亏，买不了上当，开开心心拉妹子去！