2004年4月，北京师范大学整合原继续教育学院、网络教育学院、教师培训学院和高等职业技术学院，成立继续教育与教师培训学院，作为学校开展成人与网络高等学历教育，教师继续教育与培训，以及其他继续教育工作的统一管理机构与办学实体。

学院坚持依法办学、从严治院，将“守正出新、慎思笃行”立为院训，形成了以教师继续教育为特色，以高等学历教育、非学历培训和国际教育等各项办学业务为主体，以国内合作、国际合作和公益事业发展为拓展平台，以全面质量评估体系和高效支持服务体系为保障的事业发展新格局。学院学历继续教育稳步发展，累计为国家培养了超过14万名毕业生；学院非学历教育发展迅速，年培训规模达5万人次。

2014年9月9日，习近平总书记考察北京师范大学并发表了题为《做党和人民满意的好老师》的重要讲话。为贯彻落实习总书记重要讲话精神，扎实推进继续教育与教师培训工作，学院以“做大做强教师继续教育”为发展目标，采取了一系列重要举措：2014年9月10日，学院成立中国好老师发展中心和中国好老师公益基金，建设教育研修特色基地，为中国“好老师”量身定制多元课程体系，打造中国好老师发展公益新模式，全面助力中国好老师的卓越发展。2014年9月16日，学院在学校支持下成立北京师范大学EDP中心，重点实施各个行业领域高层管理者进修课程，打造教育、行业企业、心理学、公益和新兴市场等领域的北师大特色EDP品牌项目群，为中国培养更好的教育领导者。2014年12月17日，董奇校长发布“中国好老师行动计划”，学院承担中国好老师“素养提升”行动计划，全面开创教师素养培训新模式。

学院稳步发展各类学历继续教育，积极拓展国际教育。北京师范大学1953年开办函授班，1980年创办夜大学，是新中国最早创办成人高等教育的三所大学之一，全校现有14个部、院、系、所举办成人高等教育。目前，成人高等学历教育积极探索混合式教学模式，推动优质教育资源共享。北京师范大学是教育部批准的全面实施现代远程教育首批试点高校之一，学校于2000年成立网络教育学院并开始招生，学院网络教育已在全国28个省、自治区、直辖市建设了80余个校外学习中心，形成了基本覆盖全国的网络教育格局。北京师范大学高等教育自学考试办公室设在学院，主要负责本科与专科层次13门公共课程的主考工作，曾连续获得北京市高等教育自学考试一等奖、全国高等教育自学考试先进集体等荣誉称号。国际教育以“品牌战略、共赢思想、众筹模式、质量保障”为发展战略，积极开拓国际教育领域精品，并以“树立行业标杆”为目标，加大与国内外高等教育机构和科研机构合作力度。英国高等教育文凭项目（HND）、剑桥国际课程项目（A-LEVEL / IGCSE）等国际教育项目品牌已初显成效。

为充分发挥“智库”、“参谋”和“助手”作用，学院多年来为教育部高校师资培训交流北京中心、教育部教师资格认定指导中心、高校青年骨干教师培训秘书处、全国教师教育网络联盟秘书处、教育部“国培计划”——中小学骨干教师培训项目执行办公室、“国培计划——中西部项目执行办公室”、全国重点建设职业教育师资培训基地等教育部后援机构、基地及协作型学习组织的建设和支持保障做出了积极的贡献，赢得了教育行政部门、兄弟高校和社会各界的广泛赞誉。