知名自动驾驶企业希迪智驾常务副总经理应龙评价称:“我司致力于打造能落地的智能驾驶商用车及关联技术产品,而组合导航产品是自动驾驶产业链中的重要一环,因此我在几年前就开始布局,与北云科技对接了组合导航项目,见证了他们的快速成长。北云科技的组合导航产品已经应用在我们的无人扫地车、自动驾驶重卡等产品中,性能能够媲美国外十多万的产品。”
▲CIDI希迪智驾的无人扫地车和自动驾驶重卡正在使用北云科技的组合导航产品
国产RTK板卡与美国竞品的PK
“测绘行业中一部分人对北斗信号的精度与稳定性还心存疑虑,更愿意相信GPS信号,更愿意相信国外的高精度接收机。”中南大学研究生院副院长、湖南省测绘学会理事戴吾蛟教授说道,“因此我们组织人手对北斗与GPS的信号质量、RTK定位精度进行了较全面的测试,整个测试耗时3周,选取了6个典型场景,相关的测试数据全部上传到网络可供下载。”
测试设备采用2台北云科技的C1接收机,以及2台美国某品牌的R9接收机。不同品牌的接收机使用各自品牌的基准站数据,通过功分器连接到同一个流动站天线。测试软件使用中南大学研制的GNSS数据处理软件CSUDMS进行后处理解算,采用RMS作为后处理解算精度的评价指标;使用由捷克国家大地测量、地形与地图制图研究所开发的Anubis软件进行观测数据QC检测,采用MP值、DI值、SLPS、O/Slps作为观测数据的评价指标。
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