在实际研发和销售电动车过程中，丰田也发现纯电动车(EV)存在续航里程短、大容量电池增加导致价格升高、充电时间长、充电基础设施匮乏、电池寿命短和更换费用高昂等问题，即便是现在，这些问题也未能得到有效解决，从而制约了EV的发展和普及。基于此，后来丰田将EV的方向确定为短途城市用途，eQ、i-ROAD等车型的出现就是这一实用化的尝试。

       第一代丰田普锐斯

       虽然EV短时间大规模量产和普及存在诸多困难，但丰田通过研发EV积累了丰富的电动化技术，并找到了兼顾燃油经济性和低成本的混合动力之路，这就是20年前诞生的全球首台混合动力车普锐斯。普锐斯在全球的成功帮助丰田奠定了在混合动力领域的领先地位，后来丰田又相继研发了多款混合动力车型并投放市场，目前我们已能在国内买到包括卡罗拉、雷凌、凯美瑞在内的多款混合动力车型。而在日本，混合动力车型的普及率更高，目前已超过40%。

       丰田MIRAI

       除了电动车(EV)和混合动力车(HEV)，丰田也在致力于研发和推广氢能源车(FCV)以及插电式混合动力车(PHEV)，FCV车型MIRAI和普锐斯PHEV也在世界各地历经反复的实证实验后，已经开始在多个国家和地区上市销售。

       车辆电动化所需的核心技术是电机、电控和电池，掌握了这几项技术，便能制造出各种类型的电动化车辆。丰田也在不断改进和升级这几项技术，从历代普锐斯身上使用的电池技术就能可见一斑。从第一代普锐斯到最新的第四代普锐斯，丰田的电动化核心技术也经历了四次迭代升级。通过降低电池电压、附加电压调节功能、提高电机电压等，实现电动化核心设备不断向“小型、轻量化”、“低损失化”和“低成本化”迈进。